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TOOL · CL_20761 · May 7 · 04:00

InterFuserDVS 集成事件相机以增强自动驾驶安全性

研究人员开发了 InterFuserDVS，这是一种用于自动驾驶的增强型传感器融合模型，它将动态视觉传感器（DVS）与传统的 RGB 相机和 LiDAR 集成。这种新颖的方法在 Transformer 架构内使用基于令牌的融合策略来整合事件数据，事件数据在传统传感器在运动模糊和延迟方面遇到困难的高动态范围和高速场景中表现出色。在 CARLA Leaderboard 上的评估表明，InterFuserDVS 取得了 77.2 的驾驶得分…