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RESEARCH · CL_229007 · Sep 1 · 04:00

新的数据集旨在提升MLLM在自动驾驶领域的安全性 · 跟踪2个来源

研究人员推出了两个新数据集WaymoQA和Inter-3D VQA，旨在提高多模态大语言模型（MLLMs）在自动驾驶场景中的安全关键推理能力。WaymoQA利用多视图输入，专注于复杂、高风险的驾驶情况，以克服单视图视角的局限性；而Inter-3D VQA则提供了一个带有同步点云和多视图图像的路侧基准，用于评估交叉口的3D基础推理能力。实验表明，当前的MLLMs在这些安全关键任务上表现不佳，但使用这些新数据集进行微调可以显著增强它们的推…