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新研究质疑大语言模型在机器人导航中的作用，倾向于几何方法

一篇新研究论文质疑大语言模型（LLMs）在指令引导导航系统的零样本（zero-shot）提升方面所起的作用。该研究引入了两种无需训练的变体，FPE 和 SHF，它们分别依赖于工程化的几何方法和轻量级的语义启发式方法。结果表明，仔细的几何工程可以媲美甚至超越由大语言模型驱动的性能，这表明在该领域，语言模型作为启发式方法比端到端规划器更有效。