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InstantMesh
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用户寻求开源2D到3D模型工作流以进行3D打印
一位Reddit用户正在寻找最佳的开源、本地工作流，将2D产品图像转换为可编辑、可打印的3D模型，特别是用于创建具有精确公差的空心、防水STL以用于盖子。用户发现TRELLIS虽然视觉上接近，但生成的STL存在大量不适合3D打印的错误。他们成功的方法是通过Blender中的程序化生成和专有辅助，现在他们正在寻找用于语义零件分离、空心化和流形验证等步骤的开源替代方案。
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研究发现：模块化抓取方法优于端到端方法
一篇新的研究论文调查了用于机器人抓取的物体姿态和形状估计方法的成熟度。研究发现，先估计物体姿态和形状再进行抓取采样的模块化方法，优于端到端的抓取合成方法。这些模块化方法对于较小的物体尤其有效，尽管由于当前估计技术的局限性，它们在杂乱场景中的性能可能会下降。研究还探讨了通过引入视觉语言模型来增强这些方法，以实现语言条件下的抓取。