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TOOL · CL_70284 · Jun 4 · 04:00

Instant-Fold 从单次演示中学习可变形物体操作

研究人员开发了 Instant-Fold，一个专为可变形物体操作设计的上下文模仿学习新框架。该系统无需梯度更新，即可从单次人类演示中推断并执行各种操作模式。通过首先学习可变形感知视觉表示，然后使用流匹配 Transformer 策略，Instant-Fold 可以泛化到不同的折叠变体，并无需进一步训练即可迁移到现实世界场景。