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Instance Goal Navigation

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  1. TOOL · CL_68558 ·

    AI 智能体学会高效提问以寻找目标物体

    研究人员开发了一种新的实例目标导航方法，在这种方法中，具身智能体必须根据模糊的描述找到特定的物体。该系统将与神谕者的交互视为一个成本敏感的不确定性降低问题，促使智能体提出最能有效消除歧义的问题。这项工作引入了一个新的基准和加权成功率指标来评估交互效率，超越了以前不考虑不同提问成本的方法。