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RESEARCH · CL_09768 · Apr 29 · 07:28

一线救援人员通过新系统获得无缝室内外3D测绘能力

研究人员开发了一种为一线救援人员创建无缝3D室内外模型的方法，在灾难场景中尤其有用。该系统结合了自主飞行的航空测绘无人机和人员携带的室内定位系统。通过使用自动识别的AprilTags，航空系统对标记进行地理参考，使地面系统能够在没有外部GPS的情况下注册到世界坐标。这使得室内外点云的实时、协同可视化成为可能，并能准确地将它们组合在一起。