infrared (IR) sensing

新框架增强机器人在黑暗中的视觉能力，利用红外技术

研究人员开发了CLEAR-IR，一个旨在通过主动重建红外图像来改善机器人在黑暗环境中感知能力的新框架。该系统通过创建清晰的、RGB风格的图像，解决了标准红外扫描方法常被发射器模式遮挡的局限性。CLEAR-IR的双流架构，灵感来自DeepMAO，使得现有的RGB训练视觉管道即使在完全黑暗的环境下也能有效运行，在挑战性条件下表现优于被动RGB增强方法。