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Information Age
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新的MARL框架通过延迟感知提升空中目标定位精度
研究人员开发了一个新的多智能体强化学习框架，旨在提高空中目标三维定位的精度，特别是在反无人机应用中。该框架通过将信息年龄（AoI）纳入观测，解决了检测、通信和决策中的累积延迟问题。实验表明，与假设瞬时反馈的方法相比，这种延迟感知的⽅法显著提高了三角测量有效性并降低了均方根误差。
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多模态远程推理系统优化了机器学习模型的传感器数据传输
研究人员为多模态远程推理系统开发了新的策略，以在网络资源有限的情况下优化机器学习模型的准确性。提出的策略包括EAST、EAT和FT，旨在通过根据信息的时新度（以信息年龄AoI衡量）智能调度来自各种传感器的传数据，从而最大限度地减少推理错误。数值结果表明，这些新颖的策略在某些情况下显著优于传统方法，将推理错误减少了高达44.8%，同时在更复杂的情况下也大大缩短了计算时间。