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RESEARCH · CL_135163 · Jul 9 · 09:56

LSTM框架以99.71%的准确率预测交叉路口的车辆意图

研究人员开发了一个名为INTENT的新框架，该框架利用长短期记忆（LSTM）模型来预测交叉路口的车辆意图。该系统旨在通过提前两秒预测车辆是直行、左转还是右转，来提高自动驾驶汽车的安全性和灵活性。在InD数据集上进行测试，INTENT框架通过各种实验和消融研究，实现了99.71%的准确率。