Implicit Neural Networks

新型隐式神经网络提供高级控制系统功能

研究人员推出了一种将隐式神经网络（INC）作为控制系统静态控制器的新方法。这些INC被构建为可训练的线性互连，可以使用代数不动点方程进行分析，从而可以通过线性矩阵不等式（LMI）等方法进行稳定性与性能分析。提出的综合方法包括在明确的适定性约束下训练INC，并通过隐式微分提供梯度。该研究还建立了约束控制分离结果，证明了在特定控制任务中，INC可以实现比有限阶动态线性控制器更优越的性能。