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  1. TOOL · CL_273394 ·

    Arm2Air将机器人手臂骨架迁移至无人机以优化中继部署

    研究人员开发了Arm2Air，这是一种在复杂城市环境中优化无人机（UAV）中继网络部署的新颖方法。该技术将来自机器人手臂的避障骨架迁移到无人机上，显著减少了规划运行时间并提高了通信容量。Arm2Air展示了计算和数据效率，性能优于传统规划器，并在有限的训练数据下减少了位置误差。