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TOOL · CL_151873 · Jul 20 · 04:00

新的IMBench基准测试评估直观机器人操作

研究人员推出了IMBench，一个旨在评估直观机器人操作的新基准测试。该基准测试旨在评估模型在整合感知、物理推理和动作生成以执行复杂任务方面的能力。当前模型存在差距，视觉语言模型缺乏可执行计划，而最先进的视觉语言动作模型在任务约束和泛化方面遇到困难。