ImageWAM

图像编辑模型取代机器人控制系统中的视频生成

研究人员开发了ImageWAM，一个利用预训练图像编辑模型进行机器人控制的新框架，挑战了世界动作模型（WAMs）中视频生成的必要性。该方法通过专注于与动作相关的视觉转换而非完整的视频预测，显著降低了计算成本和推理时间。实验表明，ImageWAM在模拟和现实世界场景中均优于现有基线，与基于视频的WAMs相比，FLOPs减少了1/6，延迟减少了1/4。