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  1. TOOL · CL_245693 ·

    新的自动化流程增强了机器人相机内参标定

    研究人员开发了一种自动化的相机内参标定流程，这是机器人精确感知的一个关键步骤。这种新方法可自动过滤高质量图像并确定适当的径向畸变阶数，无需人工干预。实验表明重投影误差显著降低，自动化过滤将精度提高了25%，阶数选择进一步提高了5%。该团队计划发布代码和数据以支持该领域的未来研究。