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iFLYTEK-Embodied-Omni
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- 2026-07-07 research_milestone Researchers published a technical report detailing the iFLYTEK-Embodied-Omni multimodal foundation model for embodied agents. 来源
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新模型RxBrain和GTA-VLA推动具身AI推理发展
研究人员推出了RxBrain，一个新颖的具身认知基础模型，它整合了语言和视觉推理能力以进行规划。与专注于场景理解或未来状态预测的现有模型不同，RxBrain将具身计划表示为一个统一的序列，利用语言来提供抽象结构，并利用视觉想象来 grounding 在物理状态中。该模型采用了Transformer混合架构，即使在没有大量动作数据预训练的情况下，在连续机器人动作生成方面也表现出有希望的性能。此外，还提出了一个名为GTA-VLA的新框架，…
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科大讯飞发布统一多模态模型，用于具身AI智能体
研究人员推出科大讯飞-具身全模态（iFLYTEK-Embodied-Omni），一个专为通用具身智能体设计的新型多模态基础模型。该统一框架联合建模视觉、语言和动作，超越了可能导致误差累积的级联式流水线。该模型采用“大脑-小脑”架构，其中视觉语言和视频生成模型负责高级规划和预测，而动作生成模型则作为低级小脑，将规划转化为可执行动作。该开发涉及一个全面的数据集和四阶段训练策略。