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实体 iFLYTEK-Embodied-Omni

iFLYTEK-Embodied-Omni

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  1. 2026-07-07 research_milestone Researchers published a technical report detailing the iFLYTEK-Embodied-Omni multimodal foundation model for embodied agents. 来源
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  1. TOOL · CL_128672 ·

    科大讯飞发布统一多模态模型，用于具身AI智能体

    研究人员推出科大讯飞-具身全模态（iFLYTEK-Embodied-Omni），一个专为通用具身智能体设计的新型多模态基础模型。该统一框架联合建模视觉、语言和动作，超越了可能导致误差累积的级联式流水线。该模型采用“大脑-小脑”架构，其中视觉语言和视频生成模型负责高级规划和预测，而动作生成模型则作为低级小脑，将规划转化为可执行动作。该开发涉及一个全面的数据集和四阶段训练策略。