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  1. 2026-09-29 research_milestone A new multi-modal planning framework for autonomous driving, iDriveVLA, achieved state-of-the-art performance on the NAVSIM v1 benchmark. 来源
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  1. TOOL · CL_268767 ·

    新型自动驾驶规划器iDriveVLA在NAVSIM v1上达到SOTA

    研究人员开发了iDriveVLA,一个用于自动驾驶的新型多模态规划框架,解决了轨迹生成和评估之间的不对称性。该框架引入了一个统一的轨迹评估器,结合了用于质量和风险估计的安全评分器(Safety-aware Scorer)和用于自适应标准加权的VLM引导调制器(VLM-guided Modulator)。这种方法,加上一个与Oracle对齐的渐进式训练策略,在NAVSIM v1排行榜上取得了94.95 PDMS的新SOTA性能,超越了人类专家参考。