实体 iDriveVLA

iDriveVLA

PulseAugur coverage of iDriveVLA — every cluster mentioning iDriveVLA across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

时间线

2026-09-29 research_milestone A new multi-modal planning framework for autonomous driving, iDriveVLA, achieved state-of-the-art performance on the NAVSIM v1 benchmark. 来源

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_268767 · Sep 29 · 04:00

新型自动驾驶规划器iDriveVLA在NAVSIM v1上达到SOTA

研究人员开发了iDriveVLA，一个用于自动驾驶的新型多模态规划框架，解决了轨迹生成和评估之间的不对称性。该框架引入了一个统一的轨迹评估器，结合了用于质量和风险估计的安全评分器（Safety-aware Scorer）和用于自适应标准加权的VLM引导调制器（VLM-guided Modulator）。这种方法，加上一个与Oracle对齐的渐进式训练策略，在NAVSIM v1排行榜上取得了94.95 PDMS的新SOTA性能，超越了人类专家参考。