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Icml 2022
Icml 2022
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机器人研究员许梦迪加入清华精英姚班担任导师
前斯坦福博士后、卡内基梅隆大学机器人学博士许梦迪已回到清华大学交叉信息研究院，担任著名姚班的新生导师。她的研究重点是构建适应性强、可靠的通用型机器人，挑战了仅仅扩大模型和数据规模就能实现高级AI能力的观点。许梦迪的工作强调适应性的重要性，以及整合大型语言模型的知识，使机器人能够在真实环境中解决新颖的问题。
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新说明称 TurboQuant 是 EDEN 的一个次优特例
本文阐明了 TurboQuant 与 DRIVE 和 EDEN 等早期量化方案之间的关系。它表明 TurboQuant 是 EDEN 的一个特例，具有固定的、次优的尺度参数。论文进一步表明，TurboQuant 的组合方法不如 EDEN 的直接方法有效，实验结果表明 EDEN 实现了更高的准确性。