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Icefin

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  1. TOOL · CL_301340 ·

    三维重建在水下机器人(AUV)的冰下视频中失败;开发了新的预测器

    研究人员已经确定了为什么在处理来自冰下自主水下航行器(AUV)的视频素材时,三维重建方法会失败。四种不同的重建模型,包括经典的运动恢复结构(SfM)、可微分光度学渲染、体积深度融合以及一种无姿态基础模型,在测试坎布冰流中运行的Icefin AUV的视频时,都产生了不准确或损坏的输出。研究得出结论,这些失败与采集系统中固有的相机基线与场景深度比率小有关。为了解决这个问题,研究人员开发了一个检测系统,能够在几分钟内标记此类重建失败,从而节…