HypoDepth

HypoDepth框架精炼事件图像深度估计

研究人员推出HypoDepth，一个利用事件图像数据的单目深度估计新框架。该方法通过采用离散的深度假设体积（DHV）将深度回归问题转化为约束搜索任务。通过构建3D成本体积并执行多尺度相关搜索，HypoDepth引导稳定的残差优化，在DSEC和MVSEC基准测试中表现优于现有方法，取得了最先进的结果和强大的零样本泛化能力。该框架的轻量级设计还使其能够在资源受限的设备上实现实时性能。