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RESEARCH · CL_243459 · Sep 8 · 12:32

机器人建造使用人工智能自适应地建造结构

研究人员开发了一种新颖的机器人建造强化学习方法，该方法无需僵化的预定义计划。该方法通过操作图结构状态表示和混合动作空间来适应性地生成建造序列，允许离散块选择和连续放置。该系统名为 HSAC，在模拟中表现出比以前的混合 PPO 方法更优越的性能和样本效率，并在物理双机器人设置上成功进行了验证，用 3D 打印块建造了一个跨度拱。