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Hunyuan3D-2

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TOOL · CL_280581 · Oct 5 · 04:00

新AI方法从图像生成可用于仿真的碰撞几何体

研究人员开发了I2CD，一种直接从单个RGB图像生成凸碰撞几何体的新方法。该方法绕过了传统耗时的重建3D模型然后进行分解的流程。I2CD利用一个固定的图像到3D扩散模型，仅训练一个轻量级的交叉注意力头来输出凸多面体的参数。生成的几何体效率高，可直接用于物理引擎，并且比现有方法生成速度显著更快，在仿真和物理机器人上均表现出改进的性能。