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  1. RESEARCH · CL_294902 ·

    人形机器人通过扩散模型、反应式系统和人类数据获得高级控制

    研究人员正在探索控制人形机器人的新方法,重点关注高级 loco-manipulation 和反应式行为。一种方法使用扩散模型为 Unitree G1 等机器人生成功能性神经网络,并分析学习到的权重空间以深入了解具身智能。另一个框架 Reflex 通过从自我中心视觉推断物体运动并协调全身控制,使人形机器人能够对动态物体做出视觉反应。此外,HULK 是一个全身控制框架,它使用模型预测控制来指导强化学习以实现有力的 loco-manipul…