HumanScore

新的人类追踪基准和人类分数指标改进了人形运动追踪评估

研究人员推出了 HumanTracker，这是一个旨在改进人形运动追踪评估的新基准。该基准旨在使追踪评估与人类感知保持一致，解决了当前运动学误差指标的局限性，这些指标常常忽略不稳定的支撑和不正确的接触等关键物理伪影。HumanTracker 包含约 153 小时的运动数据，并提出了 HumanScore，这是一个基于人类偏好训练的新颖指标，能够更好地识别接触和稳定性方面的故障。