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Human–Robot Interaction
Human–Robot Interaction
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新本体旨在解决人机对话中的矛盾
研究人员正在开发一种名为ATFOt（基于活动理论的基石本体）的基石本体，以形式化地表示和识别对话式人机交互中的矛盾。该本体基于活动理论和METHONTOLOGY的概念构建，旨在创建一个可应用于各种人机和人机交互领域的计算框架。初步成果包括对话和矛盾的自然语言和集合论定义，以及一阶逻辑公式和指导人机对话的新原则。
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Gemini 2.5-Flash 在真实人机交互关系估计研究中领先
一篇新的 arXiv 论文探讨了真实人机交互（HRI）场景下的多模态关系估计，超越了受控的实验室环境。研究人员发现，零样本大型语言模型（LLMs）表现良好，其中 Gemini 2.5-Flash 显示出特别的优势。一种结合 Gemini 的文本能力与音频（HuBERT）和视觉（V-JEPA）模型的融合模型取得了最佳的整体性能，这表明在动态的真实场景中，准确的关系估计需要多种模态的结合。
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LLM-RL 耦合统一 3D 场景生成和沉浸式交互
研究人员开发了一个新颖的框架，将 3D 场景生成与用户沉浸式交互统一起来。该系统首先使用大型语言模型根据自然语言指令创建结构化场景表示，然后采用强化学习来优化空间布局。生成的环境被集成到虚拟现实设置中，允许用户交互提供反馈以持续改进，从而带来更具适应性和更逼真的多媒体体验。