HumanoidArena

HuGe 模型赋能人形机器人执行全身控制任务

研究人员开发了 HuGe，这是一系列新颖的视觉-语言-动作模型，专为人形机器人的全身控制而设计。这些模型在超过 2000 小时的人类和机器人以自我为中心的经验数据上进行了预训练，并结合了伪本体感觉和视觉适应技术，以弥合不同具身之间的差距。HuGe 在 HumanoidArena 模拟基准测试中展现了最先进的性能，并在 Unitree G1 机器人上的拾取和放置任务中提高了成功率，显示出在实际应用中的潜力。