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实体 humanoid manipulation

humanoid manipulation

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  1. TOOL · CL_357830 ·

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    研究人员开发了一个名为DASH(Decoupled Asynchronous System for Humanoids)的新系统,以提高视觉-语言-动作(VLA)模型在人形机器人中的性能。传统的VLA模型存在延迟问题,更大的模型会减慢机器人的反应时间。DASH通过将VLA模型分离为一个较慢的视觉-语言组件和一个较快的动作头来解决这个问题,使它们能够并发运行。这种解耦使得机器人即使在使用更大、更复杂的模型时也能保持高控制率,从而提高了操…