PulseAugur
中
实时 08:06:51
实体 humanoid loco-manipulation

humanoid loco-manipulation

PulseAugur coverage of humanoid loco-manipulation — every cluster mentioning humanoid loco-manipulation across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_342269 ·

    新的Ctrl-F框架使人形机器人能够施加精确的力来进行物体操作

    研究人员开发了一个名为Ctrl-F的新框架，该框架使用力作为接口，使人形机器人能够与物体进行交互。这个分层系统结合了运动-力控制器和高级力规划器，使机器人不仅能够跟踪运动，还能施加特定的力来操纵物体。在模拟和硬件上，Ctrl-F已成功演示了拖动、推动和提起重达20公斤的箱子等任务，并能根据负载变化实时调整其力指令，这是传统无力跟踪器所不具备的能力。