Humanoid / Legged

IROS 2026论文显示，LLM正在与核心机器人技术融合，而非取代

对提交给IROS 2026的1933篇论文的分析表明，尽管大型语言模型（LLM）越来越多地融入机器人研究，但它们并未取代传统的机器人学科。相反，LLM正与机器人学习、感知、规划、控制和操作等既有领域交织在一起，从而形成一种更复杂、面向系统的研究方法。主要趋势包括关注提高LLM驱动机器人的效率和现实世界适用性，解决3D空间理解、长期记忆以及适应变化环境方面的挑战。研究正从单纯的模型扩展转向构建将LLM与其他机器人组件集成的鲁棒系统。