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RESEARCH · CL_221343 · Aug 26 · 00:00

机器人通过Zero-WAM模型从人类视频中学习未见过任务

研究人员开发了Zero-WAM，一种新颖的因果视频-动作模型，旨在使机器人能够通过学习人类演示视频来执行未见过的操作任务。这种方法借鉴了大型语言模型的上下文学习，使用视频作为任务规范。为了克服数据稀缺问题，一个自动化流程生成了一个包含74.2K个人类-机器人上下文学习对的数据集。Zero-WAM在模拟中的七个未见过任务上取得了47.0%的成功率，显著优于现有的视频-动作模型，并在现实场景中展示了泛化能力。