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Human Terrain Traversal

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  1. RESEARCH · CL_145772 ·

    新的EgoHTR数据集助力人形机器人地形穿越

    研究人员推出了以自我为中心的人类地形重建（EgoHTR）数据集，以应对人形机器人在非结构化环境中导航的挑战。该新数据集使用多传感器设置，捕获了55个场景对齐的4D人类运动序列，总计超过150,000帧。该数据旨在改进运动合成，并实现感知运动策略的训练，已在Unitree G1机器人上成功进行了硬件部署。