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实体 Human-Robot Teaming

Human-Robot Teaming

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  1. TOOL · CL_169680 ·

    扩展现实被提议为人机控制的调解层

    一篇新论文提出将扩展现实（XR）作为人机协作中情境化人类控制的关键调解层。作者认为，XR可以增强人类协作者在其特定的物理、社会和时间背景下理解、塑造、授权和中断机器人动作的能力。该论文概述了四项关键的调解功能和六个设计维度，以指导XR系统的开发，从而在动态的共享环境中提高机器人自主性的可操作性和可问责性。