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Human-Robot Teaming
Human-Robot Teaming
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PoseOFF 改进机器人人类动作预测 · 跟踪 2 个来源
研究人员开发了 PoseOFF，这是一种新颖的姿态锚定光流表示，旨在改善人机交互中的人类动作预测。该方法捕获人体关节周围的局部运动，使机器人能够更早、更有效地理解人类意图。PoseOFF 通过处理较少的动作序列且无需进行全帧运动分析，在低延迟场景下展示了更高的识别准确率。
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扩展现实被提议为人机控制的调解层
一篇新论文提出将扩展现实（XR）作为人机协作中情境化人类控制的关键调解层。作者认为，XR可以增强人类协作者在其特定的物理、社会和时间背景下理解、塑造、授权和中断机器人动作的能力。该论文概述了四项关键的调解功能和六个设计维度，以指导XR系统的开发，从而在动态的共享环境中提高机器人自主性的可操作性和可问责性。