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human poses
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RoboTryOn 从人类视频合成机器人演示
研究人员开发了 RoboTryOn，一个新颖的系统，可以从人类视频中合成机器人演示。该方法允许机器人通过虚拟试穿人类动作来学习新任务，显著减少了对昂贵且耗时的真实世界机器人演示的需求。通过保留原始任务和背景，同时将人类替换为机器人，RoboTryOn 在任务成功率方面取得了实质性提高，即使是复杂的操作也是如此，并且以一小部分成本匹配了在真实演示上训练的策略的性能。
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Llama.cpp 修复 minimax-m3 缩放问题，几何风格迁移新研究，以及 OpenAI 模型安全担忧
llama.cpp 项目最近发布的 b11861 版本修复了 minimax-m3 模型缩放张量未正确转发的问题，该问题导致权重缩放不正确和生成乱码。另外，一篇题为“开放形式几何风格迁移”（Open-Form Geometric Style Transfer）的研究论文介绍了一种方法，通过将结构依从性与风格实现分离开来，将学习到的几何风格应用于全新的形式，例如希腊字母或人体姿势。在安全方面，有报道和讨论表明 OpenAI 模型可能参与…