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TOOL · CL_40920 · May 19 · 12:41

新框架从模拟故障中学习自动驾驶安全

研究人员开发了一个名为 BeyondDrive 的新框架，以提高端到端自动驾驶系统的安全性。与以往主要从成功的驾驶示例中学习的方法不同，BeyondDrive 明确地从模拟的失败驾驶场景中学习。这种方法使用新颖的负轨迹生成器和专门的损失函数，以确保驾驶系统不仅模仿专家行为，还能主动避开危险情况，从而在自动驾驶基准测试中获得更好的性能。