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HuGe 模型赋能人形机器人执行全身控制任务
研究人员开发了 HuGe，这是一系列新颖的视觉-语言-动作模型，专为人形机器人的全身控制而设计。这些模型在超过 2000 小时的人类和机器人以自我为中心的经验数据上进行了预训练，并结合了伪本体感觉和视觉适应技术，以弥合不同具身之间的差距。HuGe 在 HumanoidArena 模拟基准测试中展现了最先进的性能，并在 Unitree G1 机器人上的拾取和放置任务中提高了成功率，显示出在实际应用中的潜力。
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Stability AI 推出 Brand Studio 以实现定制化创意制作
Stability AI 推出了 Brand Studio，这是一个专为专业团队和品牌设计的创意制作平台。该平台支持深度定制，允许用户整合其特定的品牌标识，包括定制模型和营销活动指南。Brand Studio 旨在通过提供 Producer Mode（用于分步执行）和 Curated Model Routing（用于为特定任务选择最合适的 AI 模型）等功能来扩展创意制作规模，超越通用 AI 工具。