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Huajian Zeng
Huajian Zeng
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StableHand框架增强了从主观视角视频进行的双手运动估计
研究人员开发了StableHand，一个用于从主观视角视频估计世界空间双手法运动的新框架。该方法通过将每帧的可靠性信号纳入流匹配过程，解决了手离开相机视野和严重遮挡等挑战。StableHand利用一个学习到的质量网络将手部观测质量分解为两只手的平移和关节运动，使其能够保留高质量的观测，同时利用双手法运动先验来重建不可靠的观测。在HOT3D和ARCTIC基准上的实验表明，StableHand的性能显著优于现有方法，在重度遮挡的序列中，W…
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FlowHOI框架通过逼真的手-物体交互增强机器人操作能力
研究人员开发了FlowHOI，一个用于生成逼真的手-物体交互的新颖框架，这对于灵巧机器人操作至关重要。该两阶段系统使用流匹配来创建手部姿势、物体姿势和接触状态的时间连贯序列，并以视觉输入和语言指令为条件。FlowHOI将以几何为中心的手部抓取与以语义为中心的操作分离开来，利用3D场景标记和运动-文本对齐损失进行引导。该框架在GRAB和HOT3D等基准测试中取得了优越的性能，在动作识别准确率和模拟成功率方面取得了显著的提高，同时与现有方…