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HSIBench

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  1. TOOL · CL_245882 ·

    新框架重建人体-场景交互以供机器人学习

    研究人员推出 HSImul3R，一个新颖的框架，用于重建稳定且可在物理模拟中验证的人体-场景交互。该系统超越了传统 3D 重建（通常优先考虑视觉准确性），通过整合重力、接触和交互稳定性等基于物理的约束。通过采用物理闭环方法，HSImul3R 优化了人体运动和场景几何，以确保重建的交互在物理上是合理的，并且可以直接转移到真实世界的机器人上。