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实体 hsd17b12a

hsd17b12a

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  1. SIGNIFICANT · CL_195753 ·

    FEAGINE发布柔性机器人身体和跨具身AI模型

    由大疆前工程师彭蕊创立的机器人公司FEAGINE正在开发一种超越人形的具身智能新方法。FEAGINE不复制人体,而是将灵活的仿生机器人身体设计为一种变量,专注于它们在不同物理形态下适应和学习的能力。其第一代柔性机器人身体A01、A02和A03,设计长度、段数和自由度各不相同,并与其基础模型Fi0配对,旨在使机器人能够在不同的具身形态中重用学习到的技能和世界知识。

  2. RESEARCH · CL_195802 ·

    使用复数随机变量增强 TensorSketch 算法以提高性能

    研究人员开发了一种 TensorSketch 的新变体,TensorSketch 是一种用于高效绘制高维多项式核的算法。通过利用复数随机变量,该改进版本实现了更低的方差,其缩放比例为 2^p/D,而之前为 3^p/D。新方法保留了原始 TensorSketch 算法的输入稀疏性运行时间优势,同时提供了增强的性能,这已通过在合成和真实数据集上的实验得到验证。