HorizonStream

HorizonStream Transformer 推动流式3D重建技术进步

研究人员推出 HorizonStream，这是一种新颖的基于 Transformer 的架构，专为流式3D重建中的长视域注意力而设计。该方法通过将几何传播显式地分解为证据影响核，解决了现有方法在长序列中出现的漂移和抖动问题。HorizonStream 利用几何线性注意力进行多时间尺度证据传播，并结合具有时空 RoPE 的几何局部注意力进行可靠的3D匹配，从而能够在恒定内存和线性时间内稳定重建超过10,000帧的序列。