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HomeRobot benchmark

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  1. TOOL · CL_38249 ·

    字体攻击诱使家用机器人出现物理操控错误

    研究人员演示了一种家用机器人中的新漏洞，这些机器人使用视觉语言模型进行物体识别。通过放置带有文本的特制贴纸，攻击者可以诱使机器人错误识别物体并执行不正确的操作，例如抓取错误的物品。这种“字体攻击”利用了像CLIP这样的模型的共享嵌入空间，导致了在完整机器人流程中此前未被审视过的物理操控错误。