Holo360D

Holo360D数据集通过连续轨迹推进全景3D重建

研究人员推出了Holo360D，一个旨在改进全景3D重建的新大规模数据集。该数据集包含超过109,000张全景图，并配有注册的点云、网格和相机姿态，解决了现有数据集使用离散相机位置的局限性。Holo360D使用3D激光扫描仪和360相机收集，并通过SLAM系统和定制的后处理流程得到增强，提供了连续轨迹和高完整度的深度图。该数据集旨在为推进前馈3D重建模型，特别是在多视图场景中，建立新的基准。