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Holistic Fusion

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TOOL · CL_152114 · Jul 20 · 04:00

Holistic Fusion框架提供任务无关的机器人定位

研究人员开发了一个名为Holistic Fusion的灵活的开源解决方案，用于机器人中的多模态传感器融合。该框架使用因子图来组合各种传感器输入，用于局部运动估计和全局定位，无需概念性更改即可适应不同的任务和设置。其目标是提供低延迟、平滑的在线状态估计和低漂移的全局定位，已在三个机器人平台上的五个真实场景中得到验证。