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实体 Hojin Jeong

Hojin Jeong

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  1. TOOL · CL_317236 ·

    PaceVLA框架提升机器人操作效率

    研究人员开发了PaceVLA，一个旨在提高视觉-语言-动作（VLA）模型在机器人操作中效率的新框架。该系统集成了支持不同时间粒度的特定模式动作解码器，以及一个确定何时执行更粗粒度动作的方案。在模拟基准和真实任务上的实验表明，PaceVLA在不影响不同机器人实体任务成功率的情况下提高了执行速度。