实体
HOI4D
HOI4D
PulseAugur coverage of HOI4D — every cluster mentioning HOI4D across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
0
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
新的 Cross4D-JEPA 方法蒸馏 2D 模型以理解 4D 点云
研究人员推出了一种新颖的自监督学习方法 Cross4D-JEPA，用于理解动态 4D 点云。该方法将来自 DINOv2 和 V-JEPA 2 等 2D 图像或视频基础模型的知识蒸馏到一个 4D 点编码器中。Cross4D-JEPA 利用密集的跨模态对应关系将 3D 点映射到教师块特征，训练学生编码器以匹配这些特征，而无需掩码、负样本或解码器。与单模态和全局跨模态基线相比，该方法在 MSR-Action3D 和 NTU RGB+D 60…
-
机器人从自拍视角视频中学习操作和抓握压力
研究人员开发了新的框架，使机器人能够从单个人类演示的自拍视角视频中学习灵巧的操作和抓握压力。EgoAERO使机器人能够在不需要物体资产的情况下从单个人类演示中学习操作技能，并将其转换为机器人策略。EgoTactile和EgoPressDiff专注于从自拍视角视频中估计抓握压力，利用扩散模型和多模态条件在现实场景中取得最先进的结果。