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Hoang H. Nguyen
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原生边缘CLIFE框架增强路侧VRU感知
研究人员开发了CLIFE，一个用于边缘部署的路侧弱势道路使用者（VRU）感知的全新框架。该系统集成了无目标在线标定和轻量级晚期融合跟踪，完全在单个嵌入式设备上运行，无需云卸载。与单独的传感器相比，CLIFE在感知范围和鲁棒性方面均有显著提升，在Jetson AGX Thor上实现了53.2 FPS的高吞吐量，适合实时交叉路口应用。
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新的激光雷达框架PRISA增强了交叉口安全评估
研究人员开发了PRISA，一个旨在利用激光雷达技术提高城市交叉口安全性的框架。该系统采用隐私保护传感器实时监控交通并检测潜在冲突。PRISA包含一个感知层和一个风险评估模块，该模块无需手动标注即可自动训练轨迹预测模型，并利用碰撞时间（TTC）和预测越线时间（PPET）等指标来预测未来运动并评估风险。