HO3Dv3

ScaleHP框架在度量空间中估计手部姿态

研究人员开发了ScaleHP，一个在度量空间中估计手部姿态的新框架，解决了现有方法仅能预测相对于根坐标系姿态的局限性。ScaleHP利用人手骨骼的内在比例关系作为人体测量学先验来推断度量尺度。该系统使用带有专用尺度令牌的基于Transformer的解码器来融合多尺度特征，并在FreiHand、DexYCB和HO3Dv3等基准测试中取得了最先进的性能。