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实体 HM3D-IIN

HM3D-IIN

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  1. RESEARCH · CL_66218 ·

    PlatonicNav框架支持纯视觉导航，无需配对数据

    研究人员推出了一种新颖的具身导航框架PlatonicNav，该框架在训练期间无需配对的视觉-语言数据。该系统采用纯视觉方法构建语义地图，然后通过盲过程匹配语言目标。PlatonicNav旨在通过将各种导航任务（包括视觉-语言导航和物体目标导航）视为共享的以物体为中心的语义流形的接口来统一它们。