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实体 Hiu Ching Cheung

Hiu Ching Cheung

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  1. TOOL · CL_167875 ·

    AI框架增强机器人手术中的气管解剖结构理解

    研究人员开发了一种新颖的学习式框架，用于分层气管解剖结构理解，专门为超声引导的机器人手术设计。该系统集成了YOLOv8n定位骨干网络和SAM2解码器，以从稀疏的手术标注中实现高保真分割。该框架展示了0.777的平均Dice相似系数，显著优于U-Net基线，并实现了6.92 FPS的吞吐量，这对于实时机器人操作至关重要。