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Video2Asset 框架从视频构建持久化三维街道场景资产

研究人员推出 Video2Asset，一个新颖的在线框架，旨在从多视角视频构建持久化三维街道场景资产。该系统解决了累积间歇性观测数据同时保持对象身份和避免碎片化的挑战。Video2Asset 利用占用率作为中间表示，结合历史载体引导进行实例解码，以及一个融合三维特征和多视角外观的身份编码器。在 nuScenes 等数据集上的实验表明，资产碎片化显著减少，提高了时间身份一致性和整体资产质量。