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HiSTEVE 1.0

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TOOL · CL_317611 · Oct 23 · 04:00

HiSTEVE 1.0: 新型VLA智能体在Minecraft任务中表现出色

研究人员推出了一种新颖的视觉语言模型（VLA）智能体HiSTEVE 1.0，该智能体旨在开放式游戏（如Minecraft）中运行。该智能体具有分层结构，并配备了一个能力感知型控制器，该控制器使用结构化内存和VLM规划器进行任务选择。HiSTEVE 1.0在原子任务上展现了最先进的性能，在MineStudio Bench上达到85.0%，在OpenHA上达到37.4%，同时还成功完成了从零开始制作铁镐等复杂的、长周期的任务。